• Prefazione.
• Delle specie di Macchine, e degli Organi.
• Delle Macchine da Tirare.
• Di un’altra Macchina da tirare.
• Di un’altra Macchina da tirare.
• Un’altra specie di Macchina.
• Maniera di Tesifonte per trasportar grossi pesi.
• Come fu ritrovata tal Cava.
• De’ Principj Meccanici.
• Delle Macchine per attignere acqua
• Di un altro Timpano, e de’ Mulini ad acqua.
• Della Chiocciola
• Della Macchina di Tesibio.
• Degli Organi ad acqua.
• La maniera di misurar nel cammino le miglia.
• Delle Catapulte, e degli Scorpioni.
• Della costruzione delle Baliste.
• Delle proporzioni delle Baliste.
• Della maniera di caricare le Baliste, e le Catapulte.
• Delle Macchine da Oppugnare.
• Testuggine per riempire i fossi.
• Di altre Testuggini.
• Delle Difese.
• Perorazione.